Penzion Milštejn má všechny pokoje vybaveny koupelnou se sprchovým koutem, umyvadlem a toaletou. Manželské postele i samostatná lůžka slibují pohodový spánek a radostné probouzení. K dalšímu zařízení patří skříně, posezení nebo pracovní stoly. Moderní a účelný nábytek vytváří prostředí, do kterého se budete chtít vrátit.
Snídaně podává penzion v salonku formou bohatého rautu s tím, že není v ceně ubytování a lze si ji přikoupit. V restauraci pořídíte celodenní stravování založené na výběru z jídelního lístku nabízejícího jak hotová jídla, tak minutky.
Rousínovem prochází místní silnice, na kterou odbočíte za obcí Svor ze silnice I/9 spojující Českou Lípu a Varnsdorf. Východozápadním směrem vede silnice I/13 od Liberce na Děčín. Místní silnice těsně míjí penzion, takže nelze zabloudit. Nejbližší zastávka autobusu je v obci Svor vzdálená přibližně 2 kilometry pěší chůze. Železniční stanice Svor leží o 200 metrů dál.
Jen 2,5 kilometru je vzdálená zřícenina hradu Milštejn s několika jeskyněmi v sousedství a skalní bránou, která pravděpodobně byla součástí hradu. Pod zříceninou najdete křižovatku lyžařských běžeckých stop kopírujících letní značené cyklotrasy a cesty pro pěší. Přicházejí od Cvikova a pokračují na sever k Lužické magistrále. Sjezdaři musí o kousek dál, do Jiřetína pod Jedlovou.
Česká Kamenice ležící necelých 20 kilometrů od penzionu poutá pozornost nejen historickým náměstím, ale především skutečností, že na jejím území se stýkají tři chráněné krajinné oblasti: Labské pískovce, Lužické hory a České středohoří. Město také bývá považováno za východní vstupní bránu do národního parku České Švýcarsko. Zdejší lesy přejí nejen procházkám a túrám, ale také houbaření.